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摆线运动与速度分析 vP = vC + vPC  |  d = k·R

vP = vC + vPC   |   拖动调节参数观察摆线变化,暂停后拖动 θ 滑杆分析任意点的速度合成
40
1.0 标准摆线
牵连速度 vC
|vC|
方向水平向右
分量 (vCx, vCy)
相对速度 vPC
|vPC|
方向
分量 (vPCx, vPCy)
对地速度 vP
|vP|
方向
分量 (vPx, vPy)
vP = vC + vPC   |   |vP| = ωR √(1 + k² − 2k cosθ)
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