摆线运动与速度分析 vP = vC + vPC | d = k·R
vP = vC + vPC | 拖动调节参数观察摆线变化,暂停后拖动 θ 滑杆分析任意点的速度合成
40
1.0
标准摆线
0°
牵连速度 vC
|vC|—
方向水平向右
分量 (vCx, vCy)—
相对速度 vPC
|vPC|—
方向—
分量 (vPCx, vPCy)—
对地速度 vP
|vP|—
方向—
分量 (vPx, vPy)—
vP = vC + vPC | |vP| = ωR √(1 + k² − 2k cosθ)